選礦自動(dòng)化技術(shù)自20世紀(jì)40年代發(fā)展起來(lái)，取得了重大的進(jìn)展，從根本上改變了傳統(tǒng)選礦技術(shù)落后的局面。按傳統(tǒng)的選礦工藝，工人憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制既不及時(shí)又不準(zhǔn)確，所以較難獲得好的生產(chǎn)指標(biāo)，同時(shí)勞動(dòng)條件也差。自動(dòng)檢測(cè)可以及時(shí)準(zhǔn)確的指示選礦過(guò)程各參數(shù)的變化;自動(dòng)調(diào)節(jié)能夠及時(shí)根據(jù)所測(cè)結(jié)果，準(zhǔn)確的對(duì)有關(guān)變量進(jìn)行調(diào)節(jié)，這兩項(xiàng)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用提高了選礦指標(biāo)，節(jié)約了能耗，改善了勞動(dòng)條件。近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的選礦自動(dòng)化技術(shù)能夠綜合考慮選礦過(guò)程中各項(xiàng)影響因素，隨著入選礦石性質(zhì)的變化而自動(dòng)改變對(duì)各變量的控制。

　　其中，選礦自動(dòng)化包含以下主要內(nèi)容：

　　(1)破碎系統(tǒng)連續(xù)生產(chǎn)線(xiàn)各設(shè)備的起停順序和聯(lián)鎖控制;

　　(2)破碎系統(tǒng)礦石處理量自動(dòng)監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì);

　　(3)各生產(chǎn)車(chē)間用水用電統(tǒng)計(jì)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行;

　　(4)全系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障報(bào)警、歷史趨勢(shì)圖顯示及上位機(jī)畫(huà)面監(jiān)控;

　　(5)浮選過(guò)程控制策略。

　　破碎機(jī)作為礦山主要生產(chǎn)設(shè)備之一，因破碎機(jī)具有破碎比大、產(chǎn)量高、能耗少、產(chǎn)品粒度均勻等特點(diǎn)，獲得了廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外眾多廠(chǎng)商從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上對(duì)該類(lèi)設(shè)備不斷地進(jìn)行改進(jìn)、完善，取得了比較好的效果，并相繼推出眾多、可靠、節(jié)能的新產(chǎn)品。相比較而言，因受自動(dòng)化發(fā)展水平的影響，國(guó)內(nèi)在破碎機(jī)控制方面的研究相對(duì)落后。近幾十年來(lái)，國(guó)外在一些產(chǎn)品上，裝備了相應(yīng)的檢測(cè)儀表和自動(dòng)控制裝置，在設(shè)備保護(hù)、穩(wěn)定操作、提高產(chǎn)量等方面起到了一定的作用。自動(dòng)控制系統(tǒng)采用串級(jí)控制，極大地提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，充分發(fā)揮了破碎機(jī)的處理能力。此外，由于穩(wěn)定了破碎工況，從而最終提高了與之相關(guān)的磁選，篩分等相關(guān)工藝流程整體運(yùn)行效率。

　　在選礦工藝中，磨礦分級(jí)作業(yè)是一個(gè)必不可少的重要工藝環(huán)節(jié)，其工作狀態(tài)的好壞對(duì)選礦工藝指標(biāo)、能源消耗以及生產(chǎn)成本的影響至關(guān)重要，直接關(guān)系到選礦生產(chǎn)的處理能力、磨礦產(chǎn)品的質(zhì)量，對(duì)后續(xù)作業(yè)的指標(biāo)乃至整個(gè)選礦廠(chǎng)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)有很大的影響。為了充分挖掘磨礦分級(jí)作業(yè)的內(nèi)在力，尋求的有效途徑，對(duì)磨礦分級(jí)自動(dòng)控制的試驗(yàn)研究具有十分重要的意義。磨礦分級(jí)系統(tǒng)有4個(gè)主要的技術(shù)指標(biāo)：球磨機(jī)臺(tái)時(shí)處理量、磨礦分極粒度、磨礦濃度和溢流濃度。影響這些技術(shù)指標(biāo)除了原礦性質(zhì)以外，還與排礦水量、返砂水量、磨機(jī)充填率等因素有關(guān)。因此，有必要對(duì)磨礦分級(jí)系統(tǒng)實(shí)施自動(dòng)控制，其目的是為了提高磨機(jī)銷(xiāo)量，穩(wěn)定分級(jí)溢流粒度，為選別作業(yè)提供合格的溢流產(chǎn)品。

　　隨著礦產(chǎn)資源的日益貧化和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，如何充分有效地利用有限的資源、提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程信息化、自動(dòng)化是我國(guó)選礦企業(yè)深化改革、生產(chǎn)和技術(shù)上臺(tái)階的必由之路。